機械密封最早在英國以專利形式出現。進入20世紀后，機械密封開始逐漸在工業生產活動中進行應用，并隨著上游基礎材料、密封理論和下游行業需求等不斷創新和發展。干氣密封理論在20世紀70-80年代逐步發展成熟，并逐步開始在實際工業生產中大規模應用。
我國機械密封的發展相對國外起步較晚，機械密封行業的研究始于20世紀50年代末期，并于20世紀60年代開始進入工業生產。我國機械密封經歷了由進口逐步向基本實現進口替代的發展階段，目前除了部分高端機械密封產品仍以進口為主外，我國機械密封產品已基本可以滿足國內工業生產需求，并實現了部分產品的出口。
20世紀80年代，干氣密封隨著國內進口設備的引進而進入國內。20世紀90年代，國內廠商開始生產干氣密封產品。
近年來，我國密封行業實現了較為快速的發展。根據《中國機械工業年鑒（2018）》，2017年，國內液壓氣動密封行業在自主創新、品牌建設、為重大裝備配套、國際化能力建設等方面取得新進展，液壓、液力、氣動、密封行業銷售產值全部以兩位數增長，其中，密封行業一直穩步增長。密封行業增速一直較快的主要原因是與主機設備行業密切相關的產品增長較快和重要行業受國家政策支持。
全球機械密封行業經過一百多年的發展已經呈現高度集中的市場格局，在高端產品領域主要被約翰克蘭和伊格爾博格曼等行業巨頭壟斷并形成了穩定的專業化分工。與全球機械密封市場集中度較高不同，我國機械密封市場尤其是低端產品市場還處于分散化、低集中度的發展階段，行業存在整合空間；國內市場的部分高端產品仍依賴進口。《機械密封行業“十三五”專業發展規劃》指出，“十二五”期間，我國機械密封行業持續保持年均10%以上增長，國內市場占有率已達80%以上，但機械密封高端產品還不能滿足主機設備行業發展的需求，市場占有率較低，我國機械密封在國際產業分工中仍處于價值鏈的中低端，高端裝備所需機械密封件依賴進口的局面仍未顯著改善。
目前，我國機械密封企業產品主要集中在中低端，行業整體處于分散化、低集中度的發展階段。近年來，國內部分規模較大的企業通過產業并購的方式提升了自身市場占有率。未來，隨著國家供給側改革的不斷深化和節能環保要求的不斷提高以及產業結構調整與升級的持續推進，機械密封行業的市場集中度有望得到進一步提升。
